Miljoenpoten, de naam zegt het al, maar ook weer niet helemaal. Een miljoenpoot heeft veel poten, maar zeker geen miljoen. Zo heeft de Afrikaanse reuzenmiljoenpoot 256 pootjes. Dit aantal poten bereiken ze pas als ze volwassen zijn. De pasgeboren jongen van deze miljoenpoot hebben slechts enkele lichaamssegmenten en per segment 4 poten. Hiermee onderscheiden miljoenpoten zich o.a. van duizendpoten. Duizendpoten hebben per lichaamssegment 2 poten. Duizendpoten hebben maximaal 200 poten, terwijl de meeste miljoenpoten tussen de 100 en 400 poten hebben.
Een ander verschil tussen duizendpoten en miljoenpoten is het feit dat duizendpoten echte rovers zijn met gifklauwen en kaken en allerlei andere kleine dieren als prooi hebben. Miljoenpoten zijn voornamelijk vegetarisch. Ze eten, afhankelijk van de soort, planten en fruit, mos, bladafval en rottend hout. Het zijn de opruimers in de natuur.
De duizendpoten en de miljoenpoten behoren allebei tot de geleedpotigen. Duizendpoten en miljoenpoten hebben een uitwendig skelet, exoskelet, Dit is een hard pantser wat is opgebouwd uit lichaamssegmenten. Als de dieren geboren worden hebben ze slechts een aantal lichaamssegmenten. Bij iedere vervelling komen er segmenten (en dus ook poten) bij.
Miljoenpoten hebben een aparte verdedigingsstrategie. Miljoenpoten kunnen niet steken of bijten dus hebben wat anders verzonnen. Bij onraad rollen ze zich op met de kwetsbare buikzijde naar binnen. Sommige soorten kunnen daarnaast ook nog een stinkende of irriterende vloeistof afscheiden om belagers af te schrikken en te verjagen.
Miljoenpoten komen wereldwijd voor, behalve in de poolstreken er zijn ongeveer 10.000 soorten al beschreven maar men gaat er van uit dat er een veelvoud van dit aantal bestaat.
Het zijn vooral de grotere Afrikaanse soorten die liefhebbers houden in een terrarium. Een aantal van deze Afrikaanse reuzenmiljoenpoten kunnen van 24 tot 35 cm lang worden. In gevangenschap bereiken enkele soorten een leeftijd van 10 jaar.
Archispirostreptus gigas is een van de bekendste en meest gehouden soort miljoenpoten uit Afrika.